Diluer la levure émiettée dans le lait et l'eau tièdes. Laisser reposer 10 minutes.
Mélanger la farine avec le sel et le sucre.
Dans le bol d'un robot, à l'aide du crochet pétrisseur, mélanger la farine, sel, sucre avec l'eau et le lait contenant la levure. Ajouter l’œuf battu aussitôt.
Une fois l’œuf bien intégré, ajouter le beurre ramolli et pétrir pendant 5 minutes à vitesse maximum. La pâte doit se détacher des parois.
La déposer dans un grand saladier, la farine et recouvrir le saladier d'un film transparent. Laisser reposer pendant 2 heures à température ambiante. La pâte doit doubler de volume au moins.
Sur une plaque recouverte de papier cuisson, déposer des boules de pâte de la taille souhaitée. Pour les mini burgers, ne pas dépasser 2cm de diamètre car cela va encore gonfler. Laisser reposer 1h à température ambiante.
Préchauffer le four en chaleur tournante à 200°C.
A l'aide d'un pinceau de cuisine, étaler la préparation pour la dorure (jaune d’œuf + eau). Recouvrir de graines de sésame.
Enfourner pour 12 minutes.