Dans le bol d'un robot pâtissier, mettre le reste des ingrédients. Pétrir 20 secondes avec le crochet.
Ajouter la levure et le lait. Pétrir pendant 2 minutes à vitesse lente.
Puis pétrir 10 minutes à vitesse moyenne. La pâte doit se détacher des bords.
Etaler la pâte en rectangle, la recouvrir d'un film plastique et laisser reposer à température ambiante pendant 10 minutes.
Former des boules de pâte de 65 à 70g. Elles doivent être bien rondes et sans craquelures.
Laisser reposer 2 heures à température ambiante.
Préchauffer le four à 180°C.
Enfourner pour 10 à 15 minutes en chaleur tournante. Les brioches doivent être dorées.
Une fois les brioches refroidies, prélever un chapeau en forme de triangle et enlever un peu de mie pour avoir la place de mettre la crème d'amandes. Réserver la mie.
Pour la crème d'amandes
Mixer tous les ingrédients ensemble. Ajouter la mie des brioches et mixer à nouveau.
Pour la chantilly
Fouetter la crème avec le sucre jusqu'à obtenir une crème assez ferme avec un bec d'oiseau.
Mettre dans une poche à douille avec une douille cannelée.